Segundo a PRF, os meninos relataram que decidiram, sem o conhecimento do motorista, subir no compartimento de carga de um caminhão que estava parado na região para brincar.  Em seguida, eles contaram que dormiram no veículo e só acordaram quando o caminhão já estava em movimento na rodovia. Algumas horas depois, eles foram localizadas na BR-101, na cidade de Gandu.

Os garotos disseram ainda que desceram da carreta na primeira parada feita pelo motorista, ainda sem o condutor notar a presença deles.  Como não sabiam onde estavam resolveram se esconder em uma área de mata, porém, foram avistados por um funcionário de um posto de combustível que acionou a PRF.

Os policiais que encontraram os meninos acionaram o Conselho Tutelar, que entrou em contato com os familiares. Eles teriam passado a madrugada de sábado na sede do Conselho e voltado para casa, ainda no sábado, quando o parente de um dos meninos foi buscá-los.